에스오에스랩이 한국전자기술연구원(KETI), 로아스와 함께 차세대 무인 경계·순찰 플랫폼의 상용화를 위한 기술 개발과 현장 실증에 나선다고 29일 밝혔습니다. 이번 사업은 멀티모달 센서 기반 공간지능 기술과 4족 보행 로봇을 결합해 현재 기술성숙도인 TRL 6단계를 실제 운용이 가능한 TRL 8단계까지 높이는 것을 목표로 합니다.

에스오에스랩은 3D 라이다와 RGB·열화상 카메라, 관성측정장치를 통합한 멀티모달 센서와 공간지능 플랫폼을 개발합니다. 3D 가우시안 스플래팅과 시맨틱 SLAM 기술을 활용해 순찰 현장을 3차원 공간으로 구현하고, 사람과 장애물, 화재, 침입 등 이상 상황을 실시간으로 인식·판단하도록 설계합니다. 대규모언어모델 기반 관제 에이전트를 적용해 이상 상황 보고서 생성과 관제자의 자연어 명령 수행 기능도 구현할 예정입니다.

이외에도 에스오에스랩은 센서와 알고리즘, 관제 시스템 개발을 총괄하고, KETI는 재난·안전 인공지능 모델과 성능 검증을, 로아스는 4족 보행 로봇과 시스템 연동을 담당합니다. 개발 플랫폼은 특정 로봇에 종속되지 않는 개방형 구조로 제작해 공장과 발전소, 데이터센터, 공항, 물류시설 등으로 적용 범위를 확대하고, 이를 기반으로 글로벌 피지컬 AI 시장 공략을 이어간다는 계획입니다.