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마음AI, LG전자와 '피지컬 AI 두뇌' 월드모델 개발 나선다

  • 4일 전 / 2026.06.11 10:29 /
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피지컬AI 선도기술개발 사업 착수보고회 참석자들이 기념사진을 찍고 있다. [사진=마음AI]

마음AI가 LG전자와 함께 차세대 피지컬 AI 핵심 기술인 월드모델(World Model) 개발에 나섭니다. 마음AI는 과학기술정보통신부의 '피지컬 AI 선도기술개발 사업' 핵심 과제에 참여해 향후 2년간 진행되는 대형 국책사업을 공동 수행한다고 11일 밝혔습니다.

월드모델은 AI가 현실 세계의 물리 법칙과 환경을 이해하고 미래 상황을 예측할 수 있도록 하는 기술입니다. 마음AI와 LG전자는 실제 산업 현장에 적용 가능한 자율지능 기술과 데이터 학습 체계를 구축하고, 로봇 동작 성공률을 기존보다 20%포인트 이상 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.

마음AI는 적은 데이터만으로도 빠르게 학습할 수 있는 기술과 현실 환경을 가상공간으로 구현하는 Real-to-Sim 기반 기술을 활용해 로봇의 자율 판단 능력을 고도화할 계획입니다. 마음AI는 향후 제조·물류·국방·서비스 분야로 기술 적용 범위를 확대하고, 로봇 파운데이션 모델(RFM)과 비전-언어-행동(VLA) 모델의 핵심 기술로 발전시켜 나간다는 방침입니다. 최홍섭 마음AI 대표는 "월드모델은 피지컬 AI 산업의 주도권을 결정할 핵심 기술"이라며 "실제 산업 현장에서 성과를 만들어내는 기술 기업으로 성장하겠다"고 밝혔습니다.

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