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로봇전문기업 케이엔알시스템은 고중량 작업용 ‘슈퍼휴머노이드’ 로봇의 설계 디자인이 최근 지식재산처로부터 특허 등록이 완료됐다고 11일 밝혔습니다. 케이엔알시스템이 지난해 하반기에 개발에 착수한 슈퍼휴머노이드는 유·무인 탑승방식을 호환하는 이족보행 고하중 대형로봇입니다.
케이엔알시스템이 개발중인 슈퍼휴머노이드의 높이는 2.5m, 폭 1.5m로 최대 600kg까지 핸들링이 가능합니다. 기존 휴머노이드 대비 10배 이상의 하드웨어 성능으로, 일반적인 로봇이 접근할 수 없거나 사람에게 위험한 작업환경에 투입될 예정입니다. 고중량물 핸들링이 필수적인 산업현장과 사람의 접근이 어려운 고온, 고방사선 등 극한의 환경에 투입돼 작업자의 안전을 확보하고 효율성을 극대화하는 것이 목적입니다.
특히 ‘로봇용 하이브리드 액추에이터’ 기술을 집약한 고성능 로봇팔을 탑재해 강력한 구동력을 보여줄 예정입니다. 또한 특수 설계된 로봇손을 더해 기존 휴머노이드가 수행하지 못하는 고중량 핸들링 등 고난도 작업을 현실화시킬 계획입니다.
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